在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用中，比較常見的自動(dòng)化方案有：擺臂式?jīng)_壓機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人以及傳統(tǒng)連桿機(jī)械手三種。其中，擺臂式?jīng)_壓機(jī)器人作為一款針對(duì)沖壓生產(chǎn)的送料特點(diǎn)而專門研發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。在沖壓自動(dòng)化應(yīng)用中，有著較高的實(shí)用性。

在性能上，擺臂沖壓機(jī)器人融合了關(guān)節(jié)機(jī)器人“高自由度”，以及連桿機(jī)械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性。通過端拾器定制，能夠輕松滿足沖壓生產(chǎn)中的各種送料工藝要求；還能完美適配于市面上各種不同規(guī)格型號(hào)的沖壓設(shè)備，以及沖壓生產(chǎn)中的各種模具工藝要求?？梢哉f，擺臂沖壓機(jī)器人是傳統(tǒng)沖壓設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)的最佳解決方案。

在沖壓自動(dòng)化應(yīng)用中，擺臂沖壓機(jī)器人相較于關(guān)節(jié)機(jī)器人和連桿機(jī)械手具有以下等優(yōu)勢(shì)。

一、設(shè)備實(shí)用性:

關(guān)節(jié)機(jī)器人：對(duì)設(shè)備無過高要求；

連桿機(jī)械手：要求所有邊線設(shè)備必須統(tǒng)一等高；

擺臂沖壓機(jī)器人：氣動(dòng)、齒輪沖床、油壓機(jī)均可連線，且對(duì)設(shè)備噸位、沖床高低及多臺(tái)組合無任何要求，可為客戶節(jié)省50-60%設(shè)備投資。

二、模具對(duì)比:

關(guān)節(jié)機(jī)器人：對(duì)模具無過多要求；

連桿機(jī)械手：要求模具必須等高，且分中保證連線模具在同一軸線，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)；

擺臂沖壓機(jī)器人：適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖床平臺(tái)任意角度架高模具，準(zhǔn)確定位均在人機(jī)界面上設(shè)定，操作員3分鐘內(nèi)即可完成位置選定工作。

三、擴(kuò)展性對(duì)比:

關(guān)節(jié)機(jī)器人：一般；

連桿機(jī)械手：大多數(shù)為單一固定形式，一旦確定后，將無法更改調(diào)整產(chǎn)線位置，且無法向上進(jìn)行擴(kuò)展；

擺臂沖壓機(jī)器人：可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式。只需在人機(jī)交互界面完成切換或重新設(shè)定即可。

四、操作性對(duì)比:

關(guān)節(jié)機(jī)器人：編程復(fù)雜，需要專業(yè)人員；

連桿機(jī)械手：需要每臺(tái)機(jī)設(shè)定，然后再統(tǒng)一控制，不可編程。換線時(shí)間長(zhǎng)，受人員影響大；

擺臂沖壓機(jī)器人：采用開放式可編程技術(shù)，可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息，互換性強(qiáng)，一次設(shè)定即可長(zhǎng)期使用。

五、效率對(duì)比:

關(guān)節(jié)機(jī)器人：5次/分鐘；

連桿機(jī)械手：10-12次/分鐘；

擺臂沖壓機(jī)器人：10-15次/分鐘。

六、節(jié)能對(duì)比:

關(guān)節(jié)機(jī)器人：一般；

連桿機(jī)械手：一般；

擺臂沖壓機(jī)器人：220V電源，0.5度電/小時(shí)。

七、投資回報(bào)對(duì)比:

關(guān)節(jié)機(jī)器人：6年收回；

連桿機(jī)械手：2年收回；

擺臂沖壓機(jī)器人：1年收回。